想喝咖啡的秋田犬被发好人卡

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全部文章（共133篇）

C++ list容器赋值和交换

# include<iostream> # include<list> using namespace std; void printList(const list<int> &L) { for (list<int>::const_i...

2022-04-21

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C++ list容器大小操作

# include<iostream> # include<list> using namespace std; void printList(const list<int>& L) { for (list<int>::const_iter...

2022-04-21

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C++ list容器插入和删除

# include<iostream> # include<list> using namespace std; void printList(const list<int>& L) { for (list<int>::const_i...

2022-04-21

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C++ list容器数据存取

# include<iostream> # include<list> using namespace std; void printList(const list<int>& L) { for (list<int>::const_i...

2022-04-21

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C++ list 翻转与排序

# include<iostream> # include<list> using namespace std; bool myCompare(int v1,int v2) { //降序第一个数大于第二个数 return v1 > v2; } void pr...

2022-04-21

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C++ list 排序案例

# include<iostream> # include<list> using namespace std; class Person { public: Person(string name, int age, int height) { this->...

2022-04-21

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点云配准1-ICP算法原理代码实现

一、声明：本人作为初学者，才开始接触点云配准这一块，如有错误地方，望大家指出，我将及时修改，共同进步。二、需提前知道理论知识代码只实现ICP算法中理论部分，其他部分后续实现。对于ICP算法了解不够熟悉，推荐其下博客（尤其是第二篇）：三维点云配准 -- ICP 算法原理及推导 - ...

2022-04-21

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点云配准 2-icp中源点云和目标点云其对应点的查找

一、声明本人作为初学者，才开始接触点云配准这一块，如有错误地方，望大家指出，我将及时修改，共同进步。其次这一部分主要是由于我对于PCL库中对于源点云和目标点云对应关系查找感到好奇，而去研究的，是对于PCL库中代码的理解。二、预备知识一、大家需要提前预备学习Kd-tree以及最近邻收缩和半...

2022-04-21

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点云配准 3- icp-交互式ICP点云配准

一、声明本人作为初学者，才开始接触点云配准这一块，如有错误地方，望大家指出，我将及时修改，共同进步。其次这一部分主要是点云数据配准的第一个程序，也是官方代码比较直观的一次icp配准实验。二、数据来源本次数据来源于斯坦福大学的兔子，龙，和猴子。在此注明一下，官方代码只能用于三者重建好了点云...

2022-04-21

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点云配准 4-icp 如何逐步匹配多幅点云（win10）

一、声明本人作为初学者，才开始接触点云配准这一块，如有错误地方，望大家指出，我将及时修改，共同进步。二、实验本例迭代最近点算法的使用，以便逐步地对一系列点云进行两两匹配。它的思想是对所有的点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这...

2022-04-21

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