Unity Mecanim动画系统
Unity Mecanim动画系统
Model Import Settings window中的Rig
· Animation Type 动画类型
None 没有动画
Legacy 老式的，旧版动画
Generic 通用的，需要确定根节点（Root node）
Humanoid 类人的，
Avatar Defintion 选择获取Avatar
Create from this model 从自身创建
Copy from Other Avatar 复制其他的Avatar
Configure 配置：对Avatar进行配置
Skin Weights 蒙皮权重：设置可以影响单个顶点的最大骨骼数。
Max Bones/Vertex 最大骨骼/顶点：设置每个顶点的最大骨骼数以影响给定的顶点。您可以为每个顶点设置 1 到 32 个骨骼，但用于影响顶点的骨骼数量越多，性能成本就越大。
Max Bone Weight 最大骨骼重量：设置考虑骨骼权重的底部阈值。权重计算会忽略小于此值的任何内容，并且 Unity 会将高于此值的骨骼权重按比例放大至总计 1.0。
Model Import Settings window中的Animation
Asset-specific properties（特定的资产属性）
这些设置定义了整个资产的导入选项。
· import Constraints 导入约束，约束组件链接游戏对象的位置、旋转或缩放到另一个游戏对象。受约束的 GameObject 像它所链接的 GameObject 一样移动、旋转或缩放。
· import Animation 导入动画，如果为disabled,其他选项都会隐藏
· Bake Animations 烘焙使用 IK 或模拟创建的动画以转发运动学关键帧。仅适用于 Autodesk® Maya®、Autodesk® 3ds Max® 和 Cinema 4D 文件。
· Anim.Compression 动画压缩类型
-off 不压缩，会产生高质量动画，但会降低性能
-Keyframe Reduction 减少关键帧，减少导入时的冗余关键帧。仅适用于通用动画类型。
-Keyframe Reduction and Compression 减少关键帧压缩，在文件中存储动画时，减少导入时的关键帧并压缩关键帧。仅适用于传统动画类型。
-Optimal 最佳，让 Unity 决定如何压缩，通过减少关键帧或使用密集格式。仅适用于通用和人形动画类型。
·Animation Compression Errors 动画压缩错误
- Rotation/Position/Scale Error 旋转/位置/缩放错误，设置旋转/位置/缩放曲线压缩的误差容限（以百分比形式）。 Unity 使用它来确定它是否可以删除旋转/位置/缩放曲线上的关键点。
·Animated Custom Properties 动画自定义属性，导入指定为自定义用户属性的任何 FBX 属性。Unity 在导入 FBX 文件时仅支持一小部分属性（例如平移、旋转、缩放和可见性）。
但是，可以通过extraUserProperties 成员在导入程序脚本中命名标准 FBX 属性，例如用户属性。
Clip-specific properties（特定于剪辑的属性）
· Loop Time 循环时间 循环播放动画
- Loop Pose 使循环动画更加自然，无缝循环。
- Cycle Offset 周期偏移 如果在不同的时间开始。
· Root Transform Rotation/Position(Y)/Position(XZ)
- Bake Into Pose 将运动烘焙到骨骼的运动中。禁止存储为根运动
- Baked Upon 根运动的参照点
· Additive Reference Pose 附加参考姿势，启用以设置用作附加动画层基础的参考姿势的帧。时间线编辑器中会出现一个蓝色标记：
- Pose Frame 输入要用作参考姿势的帧编号。您还可以拖动时间线中的蓝色标记来更新此值。
- 在允许根运动的前提下以Root Transform Position (XZ)（根的水平移动）为例，Bake Into Pose勾选左图与不勾选右图的对比：
勾选：根（图中蓝点）不会随动画的运动而变化，始终位于同一位置。 不勾选：根（图中蓝点）会随动画的运动而变化。
-
Curves 动画曲线 ？
-
Event 动画事件 通过使用动画事件，可以在时间轴中的指定点调用对象脚本中的函数，函数名称与动画事件中的函数名称应当相同。
· 访问修饰符必须为 Public
· 函数返回值为 void
· 只有 一个输入参数
· 输入参数类型包括： int float string Object
- Mask 动画遮罩
使用Avatar Mask，被遮罩部分不会播放动画
· Definition 定义：如何创建Avatar Mask
从自身模型创建
从其他Avatar Mask中拷贝
不创建
· Humanoid：通过从人形身体地图中选择
· Transform：通过在变换层次结构中选择哪些骨骼被包含或排除
- Motion 改变根运动结点
- Import Messages 动画导入信息，有关动画导入的相关信息。
Animator
此图显示了各种资产（Animation Clips, an Animator Controller和Avatar）是如何在游戏对象上的Animator组件中组合在一起的：
Animator 组件
· Controller 控制器： Animator Controller动画控制器组件
· Avatar ：此角色的Avatar（如果Animator用于为人形角色制作动画）
· Apply Root Motion ：允许根运动，使该物体以自身坐标为中心进行运动，使动画可以发生实际的位移；
也可以使用脚本中MonoBehaviour.OnAnimatorMove()方法进行控制，如果脚本中包含此方法选框就会变成Handled by Script
官方：选择使用动画自身还是通过脚本MonoBehaviour.OnAnimatorMove()控制角色的位置和旋转
· Update Mode 更新模式
Normal 普通的：Animator 与 Update 调用同步更新，并且 Animator 的速度与当前时间相匹配。如果时间变慢，动画将变慢以匹配。
Animate Physics 物理动画：Animator与 FixedUpdate 调用同步更新（即与物理系统同步更新）。如果使用物理交互为对象的运动设置动画，则应使用此模式，例如可以推动刚体的角色。
UnScaled Time 未缩放时间：Animator与 Update 调用同步更新，但Animator的速度会忽略当前的时间，无论如何都以 100% 的速度进行动画播放。这对于以正常速度为 UI 系统设置动画时很有用，同时使用修改的时间刻度来获得特殊效果或暂停游戏
·Culling Mode 动画的剔除模式
Always Animate 总是播放：始终动画，即使在屏幕外也不要进行剔除。
Cull Update Transforms 根据位置更新剔除：当渲染器不可见时禁用重定向、IK 和位置的改变
Cull Completely 完全剔除：当渲染器不可见时，动画被完全禁用。
Animator Controller动画控制器
不可以使用Ctrl+Z进行撤销操作，因为在Animator Controller动画控制器面板中是直接对文件进行的操作。
Animator Controller 允许安排和维护一组动画剪辑Animation Clips和相关的动画过渡Animation Transitions用于角色或对象。
- 是一个将动画（animation）整合起来的控制器
- 利用了状态机的原理控制动画的播放
- 可以实现动画的播放，转移，融合以及分层播放等等
- 可以使用脚本去控制，获得Animator内的状态
Animation Layers动画层级
Unity 使用动画层来管理复杂的状态机针对不同的身体部位。
层级设置：
·Weight 权重：值越大，权重越高，该层级的动画片段播放顺序越靠前
·Mask 层级遮罩：AvatarMask组件；指定要应用动画的身体部位。
·Blending 混合类型：指定动画的应用方式。
Override 覆盖：使用此图层上的动画，替换之前图层上的动画。
Additive 添加：将此层上的动画添加到前一层的动画之上。此层必须包含与前一层相同的属性。
·Sync 同步：在不同层中重用相同的状态机，复制出一个相同的层；该层为所复制出的层的实例；也可以为该层指定新的动画片段。
Timing：允许调整同步图层中每个动画所需的时间，由权重决定。若进行了时间长度的调整，或该层与复制层的动画片段时间长度不同，该层的动画播放速度会减慢或加快以匹配复制层的动画长度。
·IK Pass：勾选可以调用OnAnimatorIK方法；
Animation Parameters动画参数
参数列表： 1.Float--一个浮点数
2.Int--一个整数
3.Bool--true 或 false 值（由复选框表示）
4.Trigger--一个布尔参数，当被转换消耗时由控制器重置（由圆形按钮表示）
Animation States动画状态
- 是动画状态机的基本构建块
每个状态都包含一个单独的动画序列（或混合树），该序列将在角色处于该状态时播放。当游戏中的事件触发状态转换时，角色将处于新状态，将播放新状态下的动画序列
· Motion 运动：这个状态的动画片段
· Speed 速度：动画的默认播放速度；启用参数以使用脚本中的自定义值修改速度。例如，您可以将速度乘以自定义值来减速或加速播放速度。
· Motion Time 运动时间：用于播放此状态的动作的时间。启用参数以使用脚本中的自定义值控制运动时间。
· Mirror 镜像：此属性仅适用于具有人形动画的状态。启用以镜像此状态的动画。启用参数可以利用脚本启用或禁用镜像
· Cycle Offset 周期偏移：添加到运动状态时间的偏移量。此偏移不会影响运动时间。启用参数以从脚本指定循环偏移。
· Foot IK 足部IK：此属性仅适用于具有人形动画的状态。启用以实现该状态的反向动力学。例实现人物上楼梯时双脚一直与地面接触。
· Write Defaults 写入默认值：AnimatorStates 是否为不是由其运动生成动画的属性写入默认值。 ？？
· Transitions 过渡：此状态的转换列表。
Animation transitions动画转换
动画转换允许状态机从一种动画状态切换或混合到另一种动画状态。转换不仅定义了状态之间的混合需要多长时间，还定义了它们应该在什么条件下激活。
· Has Exit Time 有无退出时间：退出时间是一种不依赖于参数的特殊转换。相反，它依赖于状态的标准化时间。检查以在退出时间（Exit Time）中指定的特定时间进行转换。
· Setting 设置：包含详细过渡设置的折叠菜单。
· Exit Time 退出时间：如果选中了 Has Exit Time，则该值表示转换可以生效的确切时间。以标准化时间表示（例如，退出时间为 0.75 意味着在播放了 75% 动画的第一帧上，退出时间条件为真）。在下一帧，条件为假。
· Fixed Duration 固定期限：如果选中“固定持续时间”框，则转换时间（Transition Duration）解释为以秒为单位。如果未选中“固定持续时间”框，则将转换时间（Transition Duration）解释为源状态归一化时间的一小部分（%）。
· Transition Duration 转换持续时间：转换的持续时间，以标准化时间或秒为单位，取决于固定持续时间模式，相对于当前状态的持续时间。
· Transition Offset 转换偏移：在转换到的目标状态下开始播放的动画序列的时间偏移量。
· Interruption Source 中断源：使用它来控制此转换可能被中断的情况
· Ordered Interruption 有序中断：确定当前转换是否可以被独立于其顺序的其他转换中断
· Conditions 转换条件：转换可以具有单个条件、多个条件或根本没有条件。如果没有转换条件Unity编译器会利用退出时间，如果有多个则必须满足所有条件，并且满足退出时间。
Transition interruption中断转换
使用Interruption Source（中断源）和Ordered Interruption（有序中断）属性去控制如何中断转换。
中断的工作原理：转换被排队，然后解析从插入的第一个转换到插入的最后一个转换的有效转换。The interruption order works, conceptually, as if transitions are queued and then parsed for a valid transition from the first transition inserted to the last. Interruption Source（中断源）和Ordered Interruption（有序中断）
Transitions between Blend Tree states混合树之间的状态转换
Animator Controller窗口中组件
- State单一动画
- Sub State Machine动画组
- Blend Tree动画融合组混合树
Humanoid Avatars 人形Avatars
State Machine Behaviours 状态机行为脚本
状态机行为是个可以添加状态机状态的组件。 状态机行为脚本
应用于Animator整个控制器；对所有的状态都有效，若应用于其中一种状态则只对当前状态有效。
反向动力学
例：手带动手臂运动，当拿水杯时
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